直角行星伺服減速器
直角行星減速機結構：
1.齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設計，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。
2.行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內孔使用不含保持器的滿針滾針，具
高耐磨與高強度。
3.太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。
4.出力軸：采用一體成型設計確保大扭力輸出之結構剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。
直角行星減速機優點：
1、直角行星減速機獨特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的組合。
2、直角行星減速器專利內齒環設計，確保而用與低噪音。
3、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95％，密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。
4、直角行星減速器適合各種伺服馬達電機按裝標準規范，按裝容易，同級產品中體積小，適合有限之設備空間。
5、內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境，高精度低背隙10弧分，精準型5弧分皆可供應。
直角伺服減速器一般問題的解決方法：
直角行星減速箱常見的故障有：漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
1.漏油引起的原因有多種，主要是由油箱內壓力過高、加油過多、結構設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調節油壓，加油適量可以解決基本的漏油問題，
有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油，這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結力，因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油，應采用便面
工程技術的油面緊急修補劑粘堵。
2.斷軸一般是由裝配過程引起的，如果在驅動電機和減速機裝配時同心度比較高時，減速機，此問題大致可以解決。
3.疲勞點蝕是更為常見的故障，它的起初往往不易發現，如果發現不及時，會有齒輪大片脫落，最后使齒輪無法修理的損害，導致其報廢，同時也使精密
行星減速機無法繼續工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規定要求，會使齒面
接觸不完全造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質或是失效，都不能起到應有的潤滑作用，容易產生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關，潤
滑系統配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。
